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按给定值的不同来分类的调节系统
1、定值调节系统：
定值是恒给定值的简称。在工艺生产中，要求调节系统的被调参数保持在一个生产技术指标上不变，这个技术指标就是给定值。这种在生产过程中给定值不变的自动调节系统称为定值调节系统。
2、程序(或顺序)调节系统：
这种类型的调节系统的给定值，在工艺生产中是不断变化的。但是它是一个已知的时间函数，即生产技术指标需按一定的时间程序变化。
3、随动调节系统(又称自动跟踪调节系统)：
这类调节系统的给定值也是不断变化的，而且要求系统的输出也跟着变化，随动调节系统的输出应严格、及时地随着输入的变化而变化。