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3.4.2污水及污泥处理流程中主要控制回程的选择和设计要点
污水处理厂的自动化程度不同，一般可分为单独控制、联动控制和自动控制三种。
1.污水预处理设施
需自控的设备有进水闸门、格栅式除污机以及除砂机等。
2.初沉池
需要自动控制的机械设备主要是刮泥机和排泥泵。
3.曝气池
曝气池是活性污泥法污水处理厂的核心构筑物，其自动控制对整个处理系统来说是非常重要的，主要控制参数有供气量、回流污泥量和排泥量等。
4.二沉池
可以采用定污泥排放量控制、间歇定时排泥控制、定污泥龄控制以及随机排泥控制等实现自动控制。
5.接触池
可以在接触池的出口处设置余氯检查仪，根据余氯浓度信号，自动改变氯的投加量。
6.污泥浓缩池
主要是指排放浓缩污泥的控制，控制方法主要有：用计时器控制排泥泵的启动与停止，这种方法常用于大型污水处理厂，或者用计时器和预置计数器控制每日排出一定的浓缩污泥，这种方法适用于小型的污水处理厂。
7.厌氧消化池
控制方法有污泥投配与排出的控制、搅拌控制及温度控制等。
8.污泥调理过程
可以采用药品溶解控制或者投药量控制等实现自动控制。
9.脱水机
对于真空过滤机，为了使其保持具有额定的过滤能力，应当控制污泥转筒中保持一定的污泥量，一般通过检测转筒中的污泥量和调节进泥管上的闸阀进行控制。而压滤机需要控制的因素是过滤和压滤时间。
