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根据《注册监理工程师管理规定》，注册监理工程师每一注册有效期为3年。注册有效期满需继续执业的，应在注册有效期满前30日内申请延续注册，延续注册有效期也为3年。延续注册需要提交三份材料：申请人延续注册申请表、申请人与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件以及申请人注册有效期内达到继续教育要求的证明材料。
因此，监理工程师延续注册需要多长时间?一般情况下，申请人需要在注册有效期满前30日内提交上述材料，通过审核后即可获得延续注册资格。整个过程需要一定的时间，建议申请人提前准备材料，以免耽误注册有效期。同时，值得注意的是，每一次延续注册需要重新提交相关材料，且必须在有效期内完成。如果未能按时延续注册，将被取消注册资格。