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根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定，初始注册者可自资格证书签发之日起3年内提出申请。若逾期未申请，需达到继续教育的要求后方可申请初始注册。初次申请时，需要满足以下条件：一是经全国注册监理工程师执业资格统一考试合格，取得资格证书；二是受聘于一个相关单位；三是达到继续教育要求；四是没有本规定第十三条所列情形。提交材料时，需要提供注册申请表、资格证书和身份证复印件、聘用劳动合同复印件、有关证明材料等。若逾期申请，还需要提供达到继续教育要求的证明材料。总体来说，监理工程师的注册时间取决于个人情况，但最长不超过3年。