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根据《注册监理工程师管理规定》规定，初始注册者可自资格证书签发之日起3年内提出申请。如果逾期未申请，需要先符合继续教育的要求后方可申请初始注册。因此，一般来说，注册监理工程师初始注册需要3年时间。
申请初始注册需要满足以下条件：
1. 经全国注册监理工程师执业资格统一考试合格，取得资格证书；
2. 受聘于一个相关单位；
3. 达到继续教育要求；
4. 没有本规定第十三条所列情形。
对于以上条件，需要特别解释的是继续教育要求。按照规定，注册监理工程师每5年应当进行一次继续教育，累计不少于80学时。逾期未完成继续教育的，不得申请注册执业资格的更新或者延续，也不得申请初始注册。因此，申请初始注册的人员需要提供达到继续教育要求的证明材料。
申请初始注册需要提交如下材料：
1. 申请人的注册申请表；
2. 申请人的资格证书和身份证复印件；
3. 申请人与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件；
4. 所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等有关证明材料；
5. 逾期初始注册的，应当提供达到继续教育要求的证明材料。
以上就是关于注册监理工程师初始注册所需时间及申请条件的详细介绍。申请人需要仔细阅读规定，准备好所有材料，按照要求提交申请。