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根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定，申请初始注册的注册监理工程师需具备一定的条件。
首先，申请人需要通过全国注册监理工程师执业资格统一考试并取得资格证书。其次，申请人需要受聘于一个相关单位，并与该单位签订聘用劳动合同。此外，申请人还需要达到继续教育要求，提供相关的证明材料。最后，申请人不能有本规定第十三条所列的不符合条件的情形。
申请初始注册时，需要准备以下材料：注册申请表、资格证书和身份证复印件、聘用劳动合同复印件、有关证明材料等。对于逾期未申请的情况，申请人还需要提供达到继续教育要求的证明材料。
注册监理工程师的资格证书办理地点一般在当地的建设行政管理部门或者相关机构。