安全防护装置的选用原则： (l）机械正常运行期间操作者不需要进入危险区域的场合，优先选用固 定式防护：栅栏、通道防护装置。 (2）正常运行时需要进入的场合，可采用联锁装置、自动停车装置、双 手操纵装置等。 (3）对非运行状态（维修、清理）需要移开或拆除防护装置，可采用手 动控制模式、止一动操纵装置或双手操纵装置等。补充保护措施： (l）急停装置（一般为红色，衬托色为黄色）：应易识别，不产生附加风 险，不应削弱安全装置或与安全功能有关装置的效能，同时可防止意外操作。 急停装置启动后应保持接合状态，手动重调之前不可能恢复电路。 (2）被困人员救援和逃生措施。 (3）隔离和能量消散措施。 (4）安全搬运零部件的措施。 (5）安全进人机械的措施：步行区采用防滑材料，大型自动化设备中提 供通道或楼梯等。