1.【单选题】
不仅考虑执行预定功能的正常操作需要的控制模式，还要考虑非正常作业（设定、示教、过程转换、故障查找、清洗或维护的控制模式）的需要。属于控制系统的安全设计的（ ）
控制系统的设计
软、硬件的安全
提供多种操作模式及模式转换功能。
手动控制器的设计和配置应符合安全人机学原则
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