B所谓内部审计的客观性是指内部审计部门或组织是否保持独立的立场来判断审计对象是否存在错误或舞弊。本题中内部审计应当具有与其履行职责相应的组织地位，选项D需要考虑;内部审计最理想的状态是内部审计不负有任何执行责任，选项A需要考虑;注册会计师还应当关注被审计单位的治理层和管理层是否重视内部审计的意见和建议，是否建立有关内部审计意见的反馈机制，内部审计意见是否能够得以落实，选项C需要考虑;而被审计单位是否存在有关内部审计人员培训的既定政策则是人力资源措施不会其影响客观性/立场，所以选项B正确。
本题考查对知识点"第一节 利用内部审计工作"的理解，推荐您学习知识点相关课程，巩固对知识点的掌握。
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