丁以汽车设定的抵押担保有效。根据规定,当事人以生产设备、半成品、产品、正在建造的船舶、航空器、交通运输工具设定抵押,抵押权自抵押合同生效时设立,但未经登记,不得对抗善意第三人。本题中,丁设定的抵押担保虽然没有登记,但是该抵押是有效的。
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