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6、链传动与齿轮传动相比，其主要特点是什么?$lesson$
答：(1)制造和安装精度要求较低;
(2)中心距较大时，其传动结构简单;
(3)瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
7、轮系传动系统的主要特点是什么?
答：(1)适用于相距较远的两轴之间的传动;
(2)可作为变速器实现变速传动;
(3)可获得较大的传动比;
(4)实现运动的合成与分解。
8、液压传动和气压传动的组成装置有哪些?
答：液压传动的组成有：动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置
气压传动的组成有：气源装置、控制装置、执行装置、辅助装置
9、液压传动的优缺点是什么?
答：优点有：
(1)元件单位重量传递的功率大，结构简单，布局灵活，便于和其他传动方式联用，易实现远距离操纵和自动控制;
(2)速度、扭矩、功率均可无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，动作快速。
(3)元件自润滑性好，能实现系统的过载保护与保压，使用寿命长，元件易实现系列化、标准化、通用化。
缺点有：
(1)速比不如机械传动准确，传动效率较低;
(2)对介质的质量、过滤、冷却、密封要求较高;
(3)对元件的制造精度、安装、调试和维护要求较高。
10、气压传动系统一般由哪几个部分组成?
答： 一般由下面四个部分组成：
(1)气源装置：气压发生装置，如空气压缩机。
(2)控制装置：能量控制装置，如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。
(3)执行装置：能量输出装置，如气动马达、气缸。
(4)辅助装置：包括空气过滤器、油雾器、传感器、放大器、消声器、管路、接头等。