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中级注册安全工程师考试教材一共有四本：《安全生产法律法规》《安全生产管理》《安全生产技术基础》《安全生产专业实务》。中级注册安全工程师教材不会每年都更新，通常在每年7、8月份会发布这一年度考试教材的信息：或沿用上一年度的版本，又或是发布新版本教材。历年教材变动情况如下：
2022年：是2019年启用新教材以来的最大一次改版，改动内容较多，不仅涉及众多最新的法规、标准的更新，更有整节内容的新增、整章整节内容的改写。
2021年：2021年中级注册安全工程师考试教材沿用2020版。未改版。
2020年：2020版全国中级注册安全工程师考试教材对一些重要知识点进行了更新。内容涵盖最新的法规、政策、标准，如《安全生产法律法规》中的消防法等;新增知识内容，如《安全生产技术基础》中的人机系统等内容;更新内容细节调整较多。
2019年：2019注册安全工程师改革!整体上法规、管理相对变动小，技术、案例变动较大!
注册安全工程师考试教材还是需要购买的，因为备考的主要资料就是教材，大家在购买教材的时候要在正规渠道购买，一定不能使用盗版，以免出现知识讲解错误的情况，耽误考试。