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是的，注册安全工程师有等级，包括初级、中级和高级。
初级注册安全工程师
初级注册安全工程师又称为助理安全工程师，需要参加《安全生产法律法规》和《安全生产实务》两个科目的考试，考试方式为笔试。初级注册安全工程师资格证书终身有效，但需要经过注册后才能执业，注册有效期一般为5年。
中级注册安全工程师
中级注册安全工程师是全国统一大纲、统一命题、统一组织的考试，包括《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术基础》、《安全生产专业实务》四个科目。合格者由各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门颁发注册安全工程师职业资格证书(中级)，注册有效期一般也为5年。
高级注册安全工程师考试还未施行过，评价和管理办法另行制定。
截至目前，全国取得中级注册安全工程师资格的人数较少，仅有27万人，实际从事注册安全工程师工作的人数更为稀缺，仅有16.9万人。