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根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定，初始注册者可自资格证书签发之日起3年内提出申请。如果逾期未申请，需要符合继续教育的要求后方可申请初始注册。因此，初始注册的时间在签发资格证书之日起3年内。申请初始注册需要具备以下条件：
1. 经全国注册监理工程师执业资格统一考试合格，取得资格证书；
2. 受聘于一个相关单位；
3. 达到继续教育要求；
4. 没有本规定第十三条所列情形。
提交材料时需要准备以下文件：
1. 注册申请表；
2. 资格证书和身份证复印件；
3. 聘用劳动合同复印件；
4. 有关证明材料，包括所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等；
5. 如果逾期申请，还需要提供达到继续教育要求的证明材料。
总之，初始注册的时间在签发资格证书之日起3年内，申请条件包括考试合格、聘用单位、继续教育要求等方面，需要提交一系列材料。