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根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定，初始注册者可自资格证书签发之日起3年内提出申请。若逾期未申请，则需要符合继续教育的要求后方可申请初始注册。因此，注册监理工程师初始注册所需的时间最长为3年。但建议考生尽早申请，以免影响职业发展。
要申请初始注册，需要满足以下条件：
1.经全国注册监理工程师执业资格统一考试合格，取得资格证书；
2.受聘于一个相关单位；
3.达到继续教育要求；
4.没有本规定第十三条所列情形。
此外，需要提交的申请材料包括：注册申请表、资格证书和身份证复印件、聘用劳动合同复印件、所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等有关证明材料，以及逾期初始注册的需要提供达到继续教育要求的证明材料。
总的来说，注册监理工程师初始注册所需的时间取决于考生的申请时间和情况，但需要满足相应的申请条件和提交相关的申请材料。