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根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定，监理工程师初始注册者，可自资格证书签发之日起3年内提出申请。逾期未申请者，须符合继续教育的要求后方可申请初始注册。因此，监理工程师初始注册的有效期为3年。
申请初始注册需要满足以下条件：首先，申请人必须经全国注册监理工程师执业资格统一考试合格，取得资格证书；其次，申请人必须受聘于一个相关单位；同时，申请人还必须达到继续教育要求；最后，申请人不能有本规定第十三条所列情形。
为了申请初始注册，申请人需要提交一些必要的材料。具体来说，这些材料包括申请人的注册申请表、资格证书和身份证复印件、申请人与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件、所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等有关证明材料，以及逾期初始注册的申请人还应提供达到继续教育要求的证明材料。
总之，监理工程师初始注册的有效期为3年，申请条件较为严格，需要满足多项条件和提交必要的材料。申请人应提前了解相关规定，以便及时申请并顺利通过审核。