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根据《注册监理工程师管理规定》第十条可知，监理工程师初始注册的申请时间为资格证书签发之日起3年内。若逾期未申请，则需要先达到继续教育的要求后方可进行初始注册。
申请初始注册的条件包括以下几点：首先，申请人需要通过全国注册监理工程师执业资格统一考试，并取得资格证书；其次，申请人需要受聘于一个相关单位；此外，申请人还需要达到继续教育的要求；最后，申请人不能有本规定第十三条所列的情形。
在提交初始注册申请时，需要准备以下材料：首先是填写完整的注册申请表；其次是提供申请人的资格证书和身份证的复印件；然后是提供申请人与聘用单位签订的聘用劳动合同的复印件；接下来是提供与所学专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等相关的证明材料；最后，如果是逾期申请初始注册的，还需要提供达到继续教育要求的证明材料。
以上就是监理工程师初始注册的流程和时间要求。希望对想要申请初始注册的人员有所帮助。