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根据《注册监理工程师管理规定》第十条可知，申请初始注册的监理工程师需要满足一定的条件。
首先，申请人必须通过全国注册监理工程师执业资格统一考试，并取得资格证书。
其次，申请人必须受聘于一个相关单位，并与该单位签订聘用劳动合同。
此外，申请人还需要达到继续教育要求，保持自身专业知识的更新和提升。
最后，申请人不能有本规定第十三条所列情形，如违反职业道德、严重失职等。
根据规定，初始注册者需要在资格证书签发之日起3年内提出申请，逾期未申请者需要提供达到继续教育要求的证明材料。申请初始注册时，需要准备的材料包括注册申请表、资格证书和身份证复印件、聘用劳动合同复印件、相关证明材料等。
以上是关于监理工程师注册时间和所需材料的介绍，希望对您有所帮助。