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根据《注册监理工程师管理规定》第十条规定，监理工程师初始注册需要满足一定条件，并提交相关材料。申请初始注册的时间限制为资格证书签发之日起3年内。如果超过这个期限未申请初始注册，申请人需要先达到继续教育的要求才能继续申请初始注册。
申请初始注册的条件包括：通过全国注册监理工程师执业资格统一考试并取得资格证书、受聘于一个相关单位、达到继续教育要求、没有违反规定的情况。
申请初始注册时需要准备以下材料：注册申请表、资格证书和身份证复印件、与聘用单位签订的聘用劳动合同复印件、相关专业学习、工作经历、工程业绩以及工程类中级及中级以上职称证书等证明材料。如果申请人逾期初始注册，还需要提供达到继续教育要求的证明材料。
总之，监理工程师初始注册需要在资格证书签发之日起3年内申请，并满足一定条件和提交相关材料。申请人还需注意逾期申请的继续教育要求。