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根据《注册监理工程师管理规定》第十条可知，监理工程师初始注册的申请时间为资格证书签发之日起3年内。如果超过这个时间未申请，则需要符合继续教育的要求后才能进行初始注册。
申请初始注册需要满足以下条件：
1. 经全国注册监理工程师执业资格统一考试合格，取得资格证书。
2. 受聘于一个相关单位。
3. 达到继续教育要求。
4. 没有违反规定第十三条所列情形。
在提交初始注册申请时，需要准备以下材料：
1. 注册申请表。
2. 资格证书和身份证的复印件。
3. 与聘用单位签订的聘用劳动合同的复印件。
4. 相关专业、工作经历、工程业绩、工程类中级及中级以上职称证书等的证明材料。
5. 如果逾期注册，还需要提供达到继续教育要求的证明材料。
以上是关于监理工程师初始注册流程及时间的介绍。希望对有意申请初始注册的人员有所帮助。