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根据《注册监理工程师管理规定》第十条可知：注册监理工程师每一注册有效期为3年。
在这3年内，注册监理工程师需要达到继续教育要求，并且没有触犯《注册监理工程师管理规定》第十三条所列情形。如果注册监理工程师在有效期内没有提出申请，那么在逾期之后，就需要先满足继续教育的要求后才能再次申请初始注册。
申请初始注册时，需要提交相关材料，包括注册申请表、资格证书和身份证复印件、聘用劳动合同复印件、相关证明材料等。
注册监理工程师的有效期限制是为了确保其专业素质和能力的持续提升，以保障工程质量和安全。