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空间感是素描绘画是否真实的表现之一。空间感是依靠依照几何透视和空气透视的原理，描绘出物体之间的远近、层次、穿插等关系，使之在平面的绘画上传达出有深度的立体的空间感觉。素描中如何表现空间关系呢?主要是以下两个方面：物体本身的体积感(立体感)和物体与物体之间的空间感。
物体的体积可以进入我们的视野是因为光的存在，因此物体体积的表现一定要追寻光的原则，也就是说的三大调子五大面。物体由于受到光的照射会产生不同的明暗层次，这种明暗关系可归纳为五种基本调子，即亮部、中间层次、明暗交界线、反光和投影。由此可知，在对物体本身体积感的塑造中，这五种调子越明确则物体的体面转折越清楚，从而物体本身的体积感就越强。
在写生时，要确定光源的方向，分清物体大的明暗面。一般逆光的部分则是投影的位置，初学者容易将投影的位置搞错，甚至一幅画面出现不同方向的投影，这是非常影响画面空间的体现的。
反光和投影属于暗面位置，中间层次则属于亮部范围，每一种基本调子中还要有黑白灰的变化。在亮部刻画时，黑白对比清晰肯定，出现“实”的感觉，一般在画面的明暗交界线考前的位置刻画比较实些。明暗交接线以后的位置刻画时，黑白过渡自然，要出现“虚”的感觉。明确的黑白调子，可以加强物体本身的结实感可以使物体本身的体积体现出来!
在对物体本身体积感的塑造中，还需注意的一个问题就是要考虑到物体本身前后的空间关系。一组静物中，不同位置上的物体对光的接受多少不同，会出现清晰度和形状上的不同变化，规律是近实远虚。近处的物体实，黑白对比强烈，体面转折明确，形状及轮廓具体，清晰度高。远处的物体由于接受光较少因此较虚，黑白对比弱，体面转折相对模糊，形状及轮廓特征不明显，清晰度弱。总体来说是前面物体的立体感、质感、量感特征明显，后面物体的立体感、质感、量感特征减弱。并且后面物体的颜色向背景色靠近甚至出现融合。
同时要注意两个物体之间的空间对比处于前后位置的两个物体，他们之间的距离越大，物体间的虚实对比越强，距离越近，物体间的虚实对比越弱。
静物中还有另一种常见的位置关系，就是前面的物体将后面的物体挡住一部分，从距离的角度讲，两个物体之间的距离越大，它们重叠的部分的明暗对比就越强，区别也越清楚，反之，则相对减弱。从明暗的角度讲，两个物体相重叠的地方处于亮部则实，处于暗部则虚。
因此在素描静物写生中，空间感的表现方法概括起来主要是各种对比关系的灵活应用，如大小的对比、明暗的对比、虚实的对比等。如果充分理解了这些对比关系的意义，在素描静物写生中就会很轻松地表现出画面所需的空间关系，使画面的空间感表现的就相当的出色!
