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1.【单选题】

工业机器人的急停功能，下列描述正确的是（ ）。

A
急停功能可与保护性停止功能共用同一电路
B
急停功能切断驱动器动力源后，可自动复位以便快速恢复
C
急停功能应优先于机器人的其他控制，且只能手动复位
D
急停功能复位后，机器人应立即恢复自动运行
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参考答案: C

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本题共被答429次 正确率为96.0373% 易错选项为A

题目解析:

【内容考查】本题考查工业机器人急停功能的技术要求。根据教材，每台机器人应有保护性停止功能和独立的急停功能；急停功能应优先于机器人的其他控制，能切断机器人驱动器的驱动源，消除可由机器人控制的任何其他危险；完成急停功能的装置只能手动复位，复位后不会重启，只允许再次启动。【选项分析】选项A错误，急停功能与保护性停止功能是独立的，不可共用同一电路。选项B错误，急停功能只能手动复位，不能自动复位。选项C正确，符合急停功能优先、手动复位的要求。选项D错误，急停复位后不会自动重启，仅允许再次启动。

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