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1.【单选题】

根据工业机器人协同操作的安全要求，当操作者进入协作工作空间时，若机器人尚未进入安全适用的受监控停止状态，应触发什么动作？

A
降速控制功能，限制速度至≤250 mm/s
B
保护性停止功能
C
急停功能，需手动复位
D
发出声光报警并继续运行
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参考答案: B

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本题共被答423次 正确率为53.6643% 易错选项为C

题目解析:

【内容考查】本题考察协同操作中机器人对人员进入协作空间的安全响应机制。【选项分析】根据教材，协同工作空间中有人时，机器人应停止。若操作者进入协作工作空间时机器人还未进入安全适用的受监控停止状态，则会引发保护性停止，因此选项B正确。选项A降速控制是机器人应具备的功能，但并非针对人员进入未停止时的直接响应；选项C急停功能虽能切断驱动源，但在此特定情形下未明确要求急停，且保护性停止是与外部保护装置联动的停止电路功能；选项D继续运行明显违背安全要求，极易排除。

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