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2H311030 自动控制系统的组成和类型
――2H311031 掌握自动控制系统的组成
一、自动控制基本原理
设定值是输入变量,被控变量是输出变量,输出变量通过适当检测仪表,又返回输入端,并与输入变量比较,按其比较的结果进行控制,因此成为反馈控制。相加为正反馈,相减为负反馈。
1、闭环控制: 在控制系统中,按设定量与被控量的偏差进行控制。
特点:控制精度高,消除偏差。但系统不易控制。
2、开环控制: 只根据设定值进行控制,没有反馈的控制系统。
特点:结构简单,但无法消除偏差。
――2H311032了解自动控制系统的类型
应用范围
(一)恒值控制系统:给定输入一经确定就维持不变,且希望输出维持在某一特定值上。
如:液位控制系统、直流电动机调速系统、以及恒定压力、恒定温度和恒定流量等属于此系统类型;
(二)随动控制系统:给定的信号变化规律是事先不能确定的随机信号。
(三)程序控制系统:给定的信号不是随机的,而是按事先预定的规律变化。
如:仿真控制系统,机床数控加工控制系统,加热炉温度自动变化控制等。
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