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lM411070 了解机械机构的基础知识
IM411071 平面连杆机构的类型和特性
有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。
使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联结称为运动副。按两构件的接触特性通常把运动副分为低副和高副两类。低副又可分为转动副和移动副两种。
(1)平面连杆机构的类型
平面连杆机构是许多构件用低副(转动副或移动副)连接组成的平面机构。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构，简称铰链四杆机构。
● 铰链四杆机构分为三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
● 在铰链四杆机构中，各杆件根据其作用，又分别称为机架、连杆、曲柄或摇杆。
● 用移动副取代转动副、变动杆件长度、变更机架和扩大转动副等途径，还可以得到铰链四杆机构的演化型式：曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构、双滑块机构、偏心轮机构。
(2)平面连杆机构的特性
●急回运动特性;
●死点位置;
● 压力角：用在从动件上的驱动力与该力作用点的绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。压力角越小，有效分力越大，即压力角可作为判断机构传动性能的标志。
●传动角：为度量方便，习惯上采用压力角的余角来判断机构的传动性能，这个余角称为传动角。因此传动角越大，机构的传动性能越好。
1M411072 凸轮机构的组成与类型
(1)凸轮机构的组成
● 凸轮;
●从动件;
● 机架。
(2)凸轮机构的类型
● 按凸轮形状可分为盘形凸轮机构、移动凸轮机构、圆柱凸轮机构。
● 按从动件的型式可分为尖顶从动件机构、滚子从动件机构、平底从动件机构。
1M411080 了解工程热力学的基础知识
1M411081，热力过程中工质的基本状态参数
工程热力学是从工程的观点出发，研究物质的热力性质、能量转换和热能的直接利用等问题，是设计和分析各种动力装置、制冷机组、热泵空调机组、锅炉和各种热交换器的理论基础。
系统中某瞬间工质热力性质的总状况称为工质的热力状态，简称为工质的状态。工质 的热力状态反映着工质大量分子热运动的平均特性。系统与外界之间因两者的热力状态存在差异而能够进行能量交换(传热或作功)。
(1)工质的基本状态参数
描述工质状态特性的各种物理量称为工质的状态参数，热力学中常用的状态参数有温度(T)、压力(p、比容(v)密度(ρ)、内能(u)、焓(h)、熵(s)等，其中可以直接或间接地用仪表测量的状态参数称为工质的基本状态参数，如温度、压力、比容和密度等。
●温度(T)：描述平衡热力系统冷热状况的物理量，
温度的数值标尺简称温标，对各种温标都要规定其基本定点和每度的数值。
国际单位制(SI)规定热力学温标符号用T，单位代号为K(中文：开)。
国际单位制(SI)规定摄氏温标为实用温标，符号用t，单位名称为摄氏度，单位符号为℃。
● 压力(p)：压力的大小通常用垂直作用于容器壁单位面积上的力来表示，称为绝对压力(或压强)，通常简称为压力(或压强)。
压力的宏观定义式：p=F/f
国际单位制(Si)规定压力单位的名称为帕斯卡，单位符号为Pa，1Pa=1N/m2。
由于大气压力随地理位置及气候条件等环境因素而变化，绝对压力相同的工质在不同的大气压力条件下测量时，压力表指示的压力值并不相同。这类仪表测得的压力称为相对压力(或表压)。绝对压力才是状态参数。
● 比容(v)与密度(ρ)：
单位质量工质所占有的容积称为工质的比容，v=V/m，单位为m3/kg。
单位容积的工质所具有的质量称为工质的密度，即：ρ=m/V，单位为kg/m3。
工质的比容与密度互为倒数.
(2)工质的状态方程 .
系统内外同时建立了热的和力的平衡，保持其宏观热力性质不随时间而变化，这时系统的状态称为热力平衡状态，简称为平衡状态。由于系统总会受外界影响而偏离平衡状态，因此平衡状态只是一种理想状态，用于对偏离不大的实际状态的简化分析计算。
理想气体是假设气体分子是具有弹性而不占体积的质点，且分子之间没有相互作用力的假想气体模型。常见的空气和燃气一般可看作理想气体，而供热介质水蒸气、制冷剂蒸汽和石油气等必须作为实际气体。
● 反映系统状态参数之间函数关系的公式称为状态方程。对于纯物质简单可压缩系统的状态方程，可以用温度、压力、比容这三个基本状态参数表示为F(p，o，r)=o。
对于理想气体可推导得到其状态方程是 pv=RT
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